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    直流伺服電機與交流伺服電機對比分析

    日期: 2022-05-13
    瀏覽次數: 442

    在實際應用場景中,直流伺服電機與交流伺服電機是相互協助的,那么選哪一種伺服電機比較好呢?接下來與小編一起看一下兩者的對比分析。

    直流伺服電機.png

    伺服電機分為直流和交流伺服電動機這兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

    直流伺服電機分為有刷和無刷電機兩種,相對來說有刷電機成本低,結構簡單,控制容易且需要維護但維護方便(換碳刷)會產生電磁干擾,對環境相對有一定的要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合;而無刷電機體積小,重量輕,力矩穩定。

    直流伺服電機點電子換相方式較為靈活,容易實現智能化,單看其伺服電機在維護上不存在碳刷損耗的情況,效率很高且運行時溫度低噪音小,測試可得出電磁輻射很小,使用壽命也長,可用于各種環境。

    交流伺服電機的速度控制特性良好,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發熱少,高速控制,位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區域內,可實現恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環境)。交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,其功率范圍大,功率可以做到很大,大慣量,轉速低,轉速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩運行場合。

    交流伺服電機的缺點是控制較復雜,驅動器參數需要現場調整PID參數確定,而且需要更多的連線來支持其運行工作。

    在應用場景下要使用哪種伺服電機,可以根據成本和需求來選擇,以上就是相關內容,希望對你有幫助!

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